根据《中华人民共和国道路交通安全法》第90条，规定：
1. 机动车未悬挂机动车号牌上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
2. 当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
3. 故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第90条和第95条的规定予以处罚。
4. 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
所以，没有挂车牌上路的处罚是罚款20-200元，并扣车。