沃尔沃S90的自动驾驶功能被称为“Pilot Assist”。以下是开启和使用的步骤：
1. 确保车辆已经启动并行驶在路上，车速在30-130公里/小时之间。
2. 在方向盘上找到Pilot Assist按钮（一个带有箭头和方向盘的图标），按下这个按钮以打开系统。
3. 系统会进行自检，检查车辆的各个部分是否正常工作。如果一切正常，系统会发出确认音效。
4. 当系统准备就绪后，仪表盘上的指示灯会亮起，表示Pilot Assist已启用。此时，您可以开始使用自动驾驶功能了。
5. 要关闭Pilot Assist，只需再次按下Pilot Assist按钮即可。
需要注意的是，虽然Pilot Assist可以减轻驾驶负担，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆控制权。在某些情况下，例如遇到拥堵或紧急停车时，Pilot Assist可能无法提供完整的自动驾驶体验。