汽车门玻璃升降器的维修需要一定的专业知识和工具，所以建议找专业的技师进行维修。但是如果你有一定的知识和工具，可以按照以下步骤尝试自行维修：
1. 首先，检查玻璃升降器是否有明显的损坏，如电线断裂、钢丝绳断裂等。如果有，则需要更换相应的部件。
2. 如果没有明显损坏，那么可能是升降器马达的问题。马达可能因为内部零件磨损或润滑不足导致无法正常工作。这种情况下，你需要拆下马达进行检查和维护。
3. 在拆卸过程中，注意不要损坏其他部件，并确保所有螺丝都被正确安装。在拆卸马达后，你可以清理内部的灰尘和油污，或者更换磨损的零件。
4. 完成维护工作后，将马达重新安装到车门上，并用螺丝固定。然后检查所有的电线连接是否正确且牢固。
5. 最后，测试玻璃升降器是否能正常工作。如果一切正常，那么你的维修就成功了。如果还是有问题，你可能需要寻求专业帮助。
请注意，以上操作存在一定风险，如果你不熟悉汽车电路和机械操作，请谨慎尝试。在进行任何维修之前，最好先关闭电源并断开电池连接，以防触电事故。