如果你的车门横梁只是轻微的凹陷，你可以尝试自己修复。以下是一些步骤：
1. 准备工具和材料：你需要一个塑料锤、一个金属棒或者一个撬棍（最好是长一点的）以及一个凹痕修复套筒。
2. 清洁凹陷区域：确保你的工作区域干净并且没有杂物。用刮刀或刷子清除凹陷区域的灰尘和污垢。
3. 使用塑料锤轻轻敲打金属棒或撬棍的一端，使其稍微弯曲成一个V形。这将帮助你在凹陷区域创造出一个推力点。
4. 将凹痕修复套筒放在凹陷区域上，确保它位于你之前选择的推力点附近。
5. 用锤子敲击凹痕修复套筒的底部，同时用你的手指按住套筒的上部。这将会对凹陷区域施加压力，并逐渐将其恢复原状。
6. 当凹陷开始恢复时，你需要小心地调整套筒的位置以保持正确的压力方向。继续敲打直到凹陷完全恢复。
7. 如果凹陷已经恢复了原状，但周围的区域仍然凸起，你可能需要使用砂纸打磨该区域，然后涂上油漆。
8. 完成修复后，检查车门以确保一切看起来都正常且功能良好。
如果凹陷严重或者你不确定如何进行，最好找专业的汽车维修技师来处理。