车辆注销登记是指机动车达到国家规定的报废标准，或者机动车不符合国家机动车安全标准，或者机动车因质量问题维修后仍不能正常驾驶的情况下，机动车所有人将其机动车交售给报废车回收拆解企业，并取得《报废汽车回收证明》。
以下是具体的步骤和所需材料：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、车辆登记证书、车辆购置税完税证明（如果是购买的新车）等。
2. 到车管所业务窗口填写《机动车注销登记申请表》。
3. 将车辆开到指定地点进行检验。这一步主要是检查车辆的发动机号、车架号等内容是否与行驶证上的信息相符，以及车辆的外观情况是否符合报废标准。
4. 检验合格后，车主需要将车辆开到指定的报废车回收拆解企业进行拆解。在这个过程中，车主会拿到一张《报废汽车回收证明》。
5. 拿着《报废汽车回收证明》和其他相关材料回到车管所，提交申请。工作人员会对材料进行审核，审核通过后，车主就可以拿到一张《机动车注销证明》了。
6. 最后，车主需要将《机动车注销证明》和其他相关材料交给保险公司的客服，办理车险的退保手续。
以上就是汽车销户的具体流程和所需材料。需要注意的是，不同地区的规定可能会有所不同，所以建议在办理之前先咨询当地的车管所或保险公司了解具体细则。