汽车过户需要准备的手续和证件包括：
1. 原车主身份证原件及复印件； 2. 新车主身份证原件及复印件； 3. 车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件； 4. 车辆的机动车行驶证原件及复印件； 5. 机动车登记证书原件及复印件； 6. 车辆交强险保单原件及复印件。
以上所有复印件都需要准备两份，一份交给车管所，另一份存档备用。
至于费用方面，不同地区可能会有所差异，但大致上主要包括以下几部分：
1. 过户手续费：这部分费用通常由车管所收取，具体金额因地区和车辆类型而异，一般在几百元左右。
2. 二手车交易税：这是指购买二手车的消费者需要缴纳的税费，税率为2%。具体的费用计算方式为：二手车交易价格×2%。
3. 车辆检测费：这部分费用主要用于对车辆进行安全性能、环保性能等方面的检测，费用因车辆和检测项目而异，一般也在几百元左右。
总的来说，汽车过户的总费用可能在千元左右，具体还需根据当地政策及实际情况而定。