汽车转向系统主要由以下几个部分组成：
1. 方向盘：驾驶员通过它来控制汽车的行驶方向。
2. 转向器（又称转向机）：它的作用是将驾驶员转动方向盘的力矩转化为转动车轮的力矩，同时实现少幅转向到大幅转向的转变。
3. 转向传动轴：它的作用是传递转向器输出的力矩，将转向器与车轮连接起来。
4. 车轮和轮胎：它们直接接受转向器的驱动，改变汽车行驶的方向。
5. 动力转向系统：如果汽车配备了动力转向系统，那么还需要包括一个助力泵、一个皮带传动系统和一些控制阀等部件。这些部件的作用是为驾驶员提供更大的转向助力，减轻驾驶员的操作负担。