1. 将车辆的安全带系好，确保车辆稳定。
2. 打开车载充气泵的电源开关，如果充气泵有电源接口，请将其插入车辆的点烟器插座中。如果没有电源接口，则需要使用电池驱动或者车用电源线连接。
3. 检查轮胎的气压是否正常，如果不正常需要先进行充气至标准气压。
4. 将充气泵的软管连接到轮胎的气门上。注意：充气泵的软管通常有两个不同的接口，一个用于高压气体的输出，另一个是进气口。你需要将正确的接口连接到轮胎的气门上。
5. 启动充气泵开始为轮胎充气。在充气过程中要定期检查轮胎的气压，以确保其达到所需的压力值。
6. 当轮胎达到所需的充气压力后，关闭充气泵并拔掉电源插头或电源线。
7. 卸下充气泵的软管并将其收好，以免发生意外。
8. 如果你的车辆配备有多个轮胎，建议按照同样的步骤对其它轮胎进行检查和充气。