优点：外观，黑色特别酷
缺点：动力稍弱，配件太贵，悬挂不好舒适性有待提高，再就是后排空间太小了
外观：很多人评论这车不堪入目，我只能说各花入各眼，罗卜青菜各有所爱。自己真心觉得ESQ帅，娇小帅气，简直就是小鲜肉！
内饰：可以接受 功能也比较实用
空间：前排驾乘空间好，后排差些，一家四口，足够。
配置：个人认为性价比还是很不错的
动力：普通模式下，觉得已经还不错啦，经济模式下很肉，一般堵车用，运动模式加速还不错。
越野： 由于车型比较小巧，再加上英菲尼迪对它的定位，方向盘调教很灵敏，且指向很精准，基本上称得上指哪打哪，家里那辆森林人主打优势也是操控，ESQ占了小巧的优势，个人感觉操控要比森林人更强一些。
油耗：的确省油，开了5年2.0的车
舒适：运动型座椅的确好！就是主架没有扶手。过坑和坎很颠