当您完成汽车贷款的还款后，需要按照以下步骤来解除车辆的抵押：
1. 确认已还清贷款：首先，您需要确保已经按时全额偿还了汽车的贷款。这可以通过查询您的银行对账单或联系贷款机构来确认。
2. 获取贷款结清证明：联系您的贷款机构，询问并获取一份贷款结清证明。这份证明将显示您已经按时全额支付了贷款。
3. 准备所需文件：您可能需要提供一些文件，如身份证明、贷款合同和贷款结清证明。确保您携带所有相关文件，以避免在解除抵押时遇到任何麻烦。
4. 前往车管所办理解除抵押手续：贷款结清后，您需要前往当地的车管所办理解除抵押手续。在车管所，您需要填写一些表格并提供所需的文件。工作人员将对您的文件进行审核，并在审核通过后为您办理解除抵押手续。
5. 领取抵押登记注销证明：办理完解除抵押手续后，您将获得一份抵押登记注销证明。请妥善保管这份证明，因为它是您已完成解除抵押的重要证据。
6. 更新车辆登记证书：在办理解除抵押手续的过程中，您还需要更新车辆登记证书。新的车辆登记证书将显示车辆已无抵押。
7. 归还车辆抵押登记证和购车发票：如果您在办理解除抵押手续时被要求归还这两项文件，请确保在拿到抵押登记注销证明后立即将其归还给贷款机构。
完成以上步骤后，您的汽车抵押将被正式解除。