当您的汽车贷款已经还清后，您需要进行解抵押手续。解抵押的步骤如下：
1. 联系您的银行或贷款机构，告知他们您已经还清了贷款。他们会给您提供一份贷款结清证明和解除抵押所需的文件。
2. 准备以下文件：车辆登记证书、贷款结清证明、车主身份证明等。
3. 带上这些文件去当地的车管所办理解抵押手续。在办理过程中，工作人员会核实您的身份和贷款信息，确认无误后，会在车辆登记证书上注明解抵押的记录。
4. 解抵押手续完成后，您就可以拿到新的车辆登记证书了。这意味着您的汽车已经完全属于您，不再受到贷款合同的约束。
关于费用方面，一般来说，解抵押手续本身是不收费的。但是，如果您在还清贷款后没有及时办理解抵押手续，可能会产生一些滞纳金或者罚款。所以建议您尽早办理解抵押手续。具体费用情况请咨询当地的贷款机构或车管所。