当您的汽车贷款已经还清后，您需要联系办理汽车贷款的金融机构或银行，了解解除抵押的具体流程。一般来说，解除抵押需要以下步骤：
1. 准备相关材料：您需要准备好身份证、车辆登记证、贷款结清证明等材料。
2. 联系金融机构或银行：告知他们您的贷款已经还清，询问解除抵押的具体流程和所需材料。他们会告诉您需要携带哪些材料去办理解除抵押手续。
3. 办理解除抵押手续：带上所有材料去当地的车管所办理解除抵押手续。车管所会对您的材料进行审核，审核通过后，会为您办理解除抵押手续并发放新的车辆登记证书。
4. 领取新的车辆登记证书：办理完解除抵押手续后，您需要带着新的车辆登记证书去保险公司办理车险变更手续，然后就可以正常使用车辆了。
需要注意的是，解除抵押手续可能需要一定的时间，所以建议您在贷款还清后及时联系金融机构或银行了解具体流程，以免耽误使用车辆。