要办理汽车解除抵押手续，您需要前往当地的车辆管理所（车管所）进行申请。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：通常需要的材料包括车主的身份证明、机动车登记证书、抵押权消灭的证明文件（如贷款已还清的凭证）等。请确保您携带的材料齐全。
2. 填写申请表：在车管所领取并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给车管所的工作人员。
4. 缴纳费用：根据当地政策，可能需要缴纳一定的工本费。
5. 领取凭证：完成办理后，您将收到一份抵押注销证明。请将此证明妥善保管，以备后续可能需要的证明。
请注意，具体的办理流程和所需材料可能因地区而异，建议您在办理前咨询当地的车管所以确保顺利进行。