拿到汽车行驶证需要完成以下几个步骤：
1. 购买车辆。首先，你需要购买一辆新车或者二手车。在购买过程中，经销商会协助你办理购车手续和缴纳购置税等。
2. 办理车辆登记证书。购车后，你需要到车管所申请车辆登记证书。提交相关材料（如身份证、购车发票、交强险保单等）并缴纳相关费用。审核通过后，你将获得车辆登记证书。
3. 购买保险。根据当地政策和个人需求，购买相应的汽车保险。保险公司会在保单上注明车辆的车型、车架号等信息。
4. 安装车牌。购买车牌并安装在车身上。车牌上有车辆的编号，这是识别车辆的重要标识。
5. 办理行驶证。最后，携带车辆登记证书、购车发票、交强险保单、车主身份证明等材料，到车管所申请办理汽车行驶证。工作人员会对车辆进行查验，确认无误后，将颁发汽车行驶证。
6. 领取行驶证。在车管所领取汽车行驶证。至此，你的汽车行驶证已经办理完成。