如果你的汽车发生了轻微的刮蹭，你可以选择自行处理，因为走保险可能会影响你未来的保费。但是如果你发生了严重的碰撞或者车辆损失较大，那么走保险是合适的。
首先，你需要报警并等待警察到场，虽然你可能不需要警察出具事故报告，但这是程序要求。然后，你需要联系你的保险公司，告诉他们你已经报案了，他们会告诉你下一步该怎么做。
在保险公司到达现场之前，不要移动车辆或清理现场，因为这可能会影响到保险公司的判断和赔偿。同时，确保你有足够的保险覆盖你的损失，包括车辆损坏、人身伤害和第三方责任等。
最后，根据保险公司的指示进行后续的处理，如修理车辆或与保险公司协商赔偿金额等。