目前，全球有多家公司正在研发或已经实现了L4级别的自动驾驶技术。以下是一些主要的公司：
1. Waymo（谷歌母公司Alphabet旗下的子公司） 2. Tesla（特斯拉） 3. Nvidia（英伟达） 4. Cruise（雪佛兰母公司General Motors旗下的子公司） 5. Baidu（百度） 6. Uber（优步） 7. BMW（宝马） 8. Audi（奥迪） 9. Volvo（沃尔沃） 10. Ford（福特） 11. Toyota（丰田） 12. Daimler（戴姆勒） 这些公司的自动驾驶技术正处于不同的发展阶段，有些已经在公共道路上进行了测试，而有些则仍在实验室中进行研发和测试。