如果汽车的胎压监测灯亮起，首先不要慌张，可以采取以下步骤进行排查和处理：
1. 检查轮胎：首先观察一下轮胎是否有明显的损伤或者漏气现象。如果有，及时修补或更换轮胎。如果没有明显问题，可以继续下一步操作。
2. 使用胎压计检查胎压：将胎压计的传感器压在轮胎上，根据胎压计的提示读取胎压数据。确保所有轮胎的胎压都在正常范围内。如果胎压过低，需要充气至标准胎压。
3. 重置胎压监测系统：如果胎压恢复正常，但胎压监测灯仍然亮起，可以尝试重置胎压监测系统。不同车型的重置方法可能有所不同，可以参考车辆说明书进行操作。
4. 检查轮胎轴承：如果以上步骤都无法解决问题，可能是轮胎轴承出现问题。此时建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。
总之，当胎压监测灯亮起时，应保持冷静，按照上述步骤进行排查和处理，确保行车安全。