汽车第6年的年审通常需要遵循以下步骤：
1. 准备相关材料：确保您的驾驶证、身份证、车辆登记证、购车发票等证件齐全。同时，了解您的车辆是否有违章记录，如有需先处理完毕。
2. 预约检测站：您可以在网上或者电话提前预约就近的机动车检测站进行年检。
3. 前往检测站：按照预约时间，携带相关材料前往检测站。在检测站前，您可能需要将车辆停放在指定区域，以便工作人员进行外观检查。
4. 提交材料：向检测站工作人员提交驾驶证、身份证、车辆登记证等相关材料，以及填写相关的申请表。
5. 车辆检测：检测站会对您的车辆进行一系列的检测，包括尾气排放、刹车性能、灯光设备等。检测过程中，如发现问题，检测员会告知您需要进行维修或更换。
6. 领取年检标志：当所有检测项目都通过后，您将获得年检合格标志。将此标志粘贴在车前挡风玻璃的右上角，以供其他驾驶员和交警查看。
7. 支付费用：根据检测站的收费标准，支付相应的年检费用。
请注意，具体流程可能因地区和政策而有所不同。建议您在年检前咨询当地车管所或检测站以获取详细信息。