这个问题的答案可能因地区而异，因为不同地方的交通运输法规可能会有所不同。一般来说，如果汽车在公路上错误地行驶了，可能会面临以下一些处罚：
1. 罚款：根据错误的严重程度和交通规则违反的程度，可能会被处以一定数额的罚款。
2. 扣分：驾驶员的驾驶执照可能会被扣分，这会影响到他们未来的驾驶资格和保险费用。
3. 吊销驾照：在某些情况下，如果错误行驶的严重程度非常高，可能会导致驾驶员的驾照被暂时或永久吊销。
4. 刑事责任：在某些极端的情况下，错误行驶可能导致交通事故发生，如果事故造成了人员伤亡或者严重的财产损失，驾驶员可能会面临刑事责任。
总的来说，对于错误行驶的行为，应该采取严格的措施进行惩罚，以保护道路安全和公众利益。