1. 磨损：皮带的磨损是显而易见的，如果皮带的表面出现裂纹、裂缝或者破损，那么就需要及时更换。
2. 松动：皮带的松紧度对发动机的正常运行非常重要，如果皮带过松或过紧都会影响发动机的工作效率，甚至可能导致发动机损坏。因此，如果发现皮带松动，应该立即更换。
3. 老化：随着车辆使用时间的增长，皮带会逐渐老化，弹性减弱，导致皮带的紧度降低，影响发动机的运行。因此，建议定期对皮带进行检查，一旦发现老化现象，应立即更换。
4. 异响：如果在行驶过程中，能听到发动机舱内传来异常的噪音，可能是皮带的问题。这时候应该立即停车检查，如果有必要，应及时更换。