汽车的车架结构主要分为以下几种：
1. 承载式车架（Unibody）：这种车架结构的汽车采用一个整体式车架，将车身和底盘融合在一起。这种结构在轿车中较为常见，具有较低的重量和较好的碰撞安全性。
2. 非承载式车架（Body-on-frame）：这种车架结构的汽车采用一个独立的底盘框架，车身则安装在底盘上。这种结构在皮卡、SUV和轻型卡车中较为常见，具有较高的刚性和稳定性。
3. 混合式车架（Hybrid）：这种车架结构的汽车结合了承载式和非承载式车架的特点，采用了部分整体式车架和部分独立底盘框架的设计。这种结构在某些豪华轿车和中高端SUV中较为常见，旨在实现良好的舒适性和安全性。
4. 空间框架式车架（Spaceframe）：这种车架结构的汽车采用了一个由钢管或其他轻质材料制成的框架，将车身、发动机和其他重要部件固定在其上。这种结构在赛车和运动型轿车中较为常见，具有极高的刚性和轻量化水平。