氧传感器的清洗需要专业的设备和技术，因此建议去专业的汽车维修店进行。以下是一些基本的步骤：
1. 首先，将车辆升高以便于操作，并确保发动机处于关闭状态。
2. 找到氧传感器的位置，通常它位于排气管上，是一个金属管状物。
3. 使用专用的工具或扳手拆下氧传感器。这个过程可能需要一定的力气，因为氧传感器通常是固定在排气管上的。
4. 将旧的氧传感器从排气管上取下后，开始清洁其外部和内部。可以使用刷子或者压缩空气吹掉灰尘和污垢。注意不要损坏了传感器。
5. 如果氧传感器内部有积碳或者其他杂质，可以使用专用的清洁剂进行清洗。但是要注意不要将清洁剂直接喷到电路板上，以免损坏电子元件。
6. 清洁完成后，将新的氧传感器重新安装到排气管上，并用扳手拧紧。
7. 最后，启动发动机并进行测试，以确保氧传感器正常工作。如果发现问题，及时联系专业人员进行检查和修复。