检查汽车电池是否亏电的方法如下：
1. 观察仪表盘上的电池警告灯。如果这个灯亮起，可能表示电池电量不足或者存在充电问题。但有时候这个指示灯也可能因为其他原因而点亮，所以不能完全依赖它来判断电池状态。
2. 启动发动机。如果发动机无法启动或启动困难，可能是电池亏电的表现。但是，发动机启动困难也可能是由于其他原因导致的，如燃油系统故障、点火系统故障等。
3. 使用电压检测器（万用表）检查电池电压。将万用表调到电压档，然后将其一个探针连接到电池的正极，另一个探针连接到电池的负极。正常的汽车电池在满电状态下应该在12伏特左右。如果电压低于这个值，那么电池可能亏电。
4. 如果以上方法都无法确定电池状态，可以考虑使用专业蓄电池测试仪进行检查。这种设备可以更准确地测量电池的电压和容量，从而判断电池是否需要更换或充电。
5. 如果发现电池确实亏电，可以尝试使用充电器为电池充电。如果充电后仍然无法正常工作，可能需要更换新电池。