1. 一氧化碳（CO）：由发动机燃烧不充分产生，对人体健康有害。
2. 二氧化硫（SO2）：主要来源于燃油燃烧产生的硫化物，对大气环境造成污染。
3. 碳氢化合物（HC）：主要由燃油不完全燃烧产生，对大气环境造成污染并引发光化学烟雾。
4. 氮氧化物（NOx）：主要由燃油燃烧产生，对大气环境造成污染，对人类健康和生态环境都有害。
5. 颗粒物（PM）：包括固体颗粒物和液体滴状物，如沥青烟、润滑油氧化产物等，对人体健康和大气环境都有害。
6. 挥发性有机物（VOCs）：主要包括醛类、酮类、酯类等物质，对人体健康和大气环境都有害。