1. 一氧化碳（CO）：一氧化碳是由内燃机燃烧燃料时产生的，是汽车尾气中的一种主要有害物质。
2. 二氧化硫（SO2）：二氧化硫主要是由汽油中含硫化合物燃烧产生的，对大气环境造成污染。
3. 氮氧化物（NOx）：氮氧化物主要包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2），主要由内燃机燃烧过程中温度和压力条件下的氮气和氧气反应生成。
4. 碳氢化合物（HC）：碳氢化合物主要来源于燃料的不完全燃烧，包括烷烃、烯烃、芳香烃等。
5. 颗粒物（PM）：颗粒物是指大气中直径小于或等于100微米的固体或液体颗粒物质，主要包括碳烟、沥青烟、金属氧化物等。
6. 挥发性有机物（VOCs）：挥发性有机物是指在常温下易于挥发的有机物质的总称，包括醛类、酮类、酯类等。