汽车排放的有害气体主要包括以下几种：
1. 一氧化碳（CO）：一氧化碳是由内燃机燃烧不充分或冷却系统中水与废气中的碳氢化合物反应产生的有毒气体。
2. 氮氧化物（NOx）：氮氧化物主要是一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2），它们主要由内燃机燃烧过程中空气中的氮气与氧气发生化学反应产生。
3. 碳氢化合物（HC）：碳氢化合物是燃料燃烧过程中未完全燃烧的有机物质，包括烷烃、环烷烃和芳香烃等。
4. 颗粒物（PM）：颗粒物是燃料燃烧过程中产生的固体或液体颗粒，包括炭黑、油雾、金属颗粒等。
5. 挥发性有机物（VOCs）：挥发性有机物是指在空气中容易挥发的有机物质，如醛类、酮类、酯类等。
6. 臭氧（O3）：臭氧是在阳光照射下，氮氧化物与挥发性有机物发生光化学反应生成的有害气体。
这些有害气体对环境和人类健康都有很大的影响，因此减少汽车尾气排放对于改善空气质量和保护人类健康具有重要意义。