汽车尾气主要由以下几种有害气体组成：
1. 一氧化碳（CO）：是燃烧汽油或柴油时产生的一种有毒气体，对人体健康有危害。
2. 二氧化硫（SO2）：主要来源于燃油中有机硫的燃烧，对大气环境造成污染。
3. 氮氧化物（NOx）：主要是由发动机燃烧过程中产生的氮气和氧气发生化学反应生成的，包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2），是形成光化学烟雾的主要物质之一。
4. 碳氢化合物（HC）：主要来源于燃油的不完全燃烧，包括烷烃、烯烃、芳香烃等，对人体健康和大气环境都有害。
5. 颗粒物（PM）：主要包括碳烟、沥青烟、金属颗粒等，对人体健康和大气环境都有害。