在中国，以下几家汽车托运公司较为正规：
1. 中铁快运股份有限公司（China Railway Express）：这是一家国有企业，拥有丰富的运输经验和完善的物流网络。
2. 德邦物流股份有限公司（Deppon Logistics）：这是一家知名的民营物流企业，提供包括汽车托运在内的多种物流服务。
3. 顺丰速运有限公司（SF Express）：这是一家知名的快递企业，也提供汽车托运服务。
4. 京东物流（JD Logistics）：这是京东集团旗下的物流公司，提供包括汽车托运在内的多种物流服务。
以上四家公司在行业内具有较高的知名度和信誉度，可以提供相对正规的汽车托运服务。在选择汽车托运公司时，还需要考虑公司的服务质量、价格等因素。