手自一体（Manual-Automatic Transmission，简称AMT）是一种汽车变速器形式。它结合了手动变速器和自动变速器的优点，允许驾驶员在需要时进行手动换挡操作，同时也提供自动换挡功能。这种变速器通常有四个前进挡和一个倒挡，驾驶员可以通过操作换挡杆或按钮来选择不同的驾驶模式：
1. 自动模式（D）：在此模式下，车辆会自动选择最佳的换挡时机和速度。驾驶员只需控制好油门和刹车即可。
2. 手动模式（M）：在此模式下，驾驶员可以控制换挡时机。通过操作换挡杆或按钮，驾驶员可以在各个前进挡之间切换，以适应不同的驾驶需求。手动模式下，车辆会保持当前档位，除非驾驶员主动换挡。
3. 运动模式（S）：在某些手自一体变速器中，还有一个运动模式。在这个模式下，车辆的换挡时机会更积极，以提供更强烈的加速性能。
4. 经济模式（E）：这个模式下的换挡时机会比较保守，旨在实现更好的燃油经济性。
手自一体变速器在许多汽车上都有应用，特别是那些追求驾驶乐趣和中高端车型。这种变速器让驾驶员能够在需要时进行手动操作，同时也能享受到自动换挡的便利。