手自一体（Manual-Automatic Transmission，简称AMT）是一种汽车变速器，它结合了手动变速器和自动变速器的优点。手自一体变速器通常有6个前进挡和一个倒挡，其工作原理如下：
1. 正常行驶：在D挡（Drive）模式下，车辆会自动选择最佳的换挡时机和速度。驾驶员只需控制油门和刹车即可。
2. 手动模式：在M挡（Manual）模式下，驾驶员可以手动控制车辆的换挡。通过方向盘上的换挡拨片或挡把，驾驶员可以在1到6挡之间进行切换。在手动模式下，发动机的转速会被保持在较高的水平，以获得更好的动力输出。
3. 运动模式：部分手自一体变速器还具有S挡（Sport）模式，这个模式下，车辆的换挡时机会更积极，发动机转速会更高，从而提高驾驶激情。
4. 经济模式：部分手自一体变速器还具有E挡（Economy）模式，这个模式下，车辆的换挡时机会更晚，发动机转速会较低，从而降低油耗。
总的来说，手自一体变速器提供了一种更加灵活、舒适的驾驶方式，驾驶员可以根据自己的需求和路况，随时在自动和手动模式之间切换。