汽车尾气检测主要关注以下几种气体：
1. 一氧化碳（CO）：一氧化碳是燃烧不充分的一种产物，对人体健康和环境都有危害。
2. 碳氢化合物（HC）：主要是汽油燃烧不完全产生的烃类化合物，包括烷烃、环烷烃和烯烃等。
3. 氮氧化物（NOx）：主要包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2），主要来源于发动机燃烧过程中氮气和氧气发生化学反应生成的一氧化氮，再与空气中的氧气反应生成的二氧化氮。
4. 颗粒物（PM）：主要是指烟尘和可吸入颗粒物，包括柴油车排放的焦油状颗粒物和汽油车排放的蒸气凝结物。
5. 臭氧（O3）：主要来源于阳光、紫外线照射下，空气中有机物和氮氧化物发生光化学反应生成的二次污染物。