1. 一氧化碳（CO）：一氧化碳是由内燃机燃烧汽油或柴油时产生的副产品，是一种有毒气体。吸入一氧化碳会导致头痛、眩晕和恶心等症状，严重时可能导致昏迷甚至死亡。
2. 氮氧化物（NOx）：氮氧化物主要是一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2）的总称，是内燃机燃烧过程中产生的有害物质。氮氧化物对人体健康和环境都有很大的影响，可能导致呼吸道炎症、哮喘、心血管疾病等健康问题。
3. 碳氢化合物（HC）：碳氢化合物主要由内燃机燃烧汽油或柴油时产生，包括烷烃、烯烃、炔烃等多种化合物。碳氢化合物对大气环境有污染作用，可能引发光化学烟雾，对人体健康有害。
4. 颗粒物（PM）：颗粒物是指大气中直径小于或等于100微米的固体或液体颗粒物质，主要包括烟尘、盐粒、土壤颗粒等。颗粒物对人体健康和环境都有很大的影响，可能导致呼吸道疾病、心血管疾病等健康问题。
5. 挥发性有机物（VOCs）：挥发性有机物是指在常温下易于挥发的有机物质，如醛类、酮类、酯类等。挥发性有机物对人体健康和环境都有很大的影响，可能导致呼吸道疾病、过敏反应等健康问题。