马力的计算方式是将发动机曲轴输出的力矩除以发动机曲轴的转角，得到的功率值。1马力等于在1秒钟内将75公斤重的物体提高1米所需的能量。
具体来说，马力（hp）是工程上常用的功率单位，1马力约等于0.735千瓦（kW）。发动机的输出功率与其扭矩和转速有关。扭矩是衡量发动机力矩大小的一个物理量，其单位为牛·米(N·m)。转速是指发动机飞轮或输出轴每分钟转动的次数，其单位一般为每分钟转数（r/min）或者每秒转数（rpm）。
例如，一辆汽车的发动机标定功率为120马力，即表示该发动机在某个转速下所产生的功率为120马力。