汽车行驶十万公里后需要进行一次较为全面的保养，以下是一些需要保养的项目：
- 变速箱油：除了手动挡之外，其他类型的变速箱建议在10万公里左右更换变速箱油。
- 防冻液：如果汽车行驶较为频繁，5年内的汽车防冻液颜色变化不明显可以继续使用，但如果使用时间超过7-8年，建议更换防冻液。
- 橡胶件：橡胶件容易出现老化、变硬变脆的情况。如果汽车使用了正时皮带，需要检查皮带是否出现老化，同时建议更换发电机皮带。此外，发动机的机脚垫中的橡胶也可能硬化老化，从而导致汽车震动变大，建议提前更换机脚垫。
- 刹车系统：如果平时踩刹车较为频繁，刹车片需要更换。如果刹车盘出现较深的槽子，也需要更换。刹车油需要检查含水率，只要不超标就可以继续使用。
- 轮胎：如果轮胎耐磨性较差，即使轮胎槽子较深，也建议更换轮胎，因为橡胶变硬后，会导致轮胎的抓地力变差。
- 发动机燃烧系统：部分车辆在行驶10万公里后，可能会出现油耗变高、抖动等问题，建议清洗节气门和整个气道中的积碳，同时检查火花塞，必要时进行更换。如果汽车采用的是外置式汽油滤芯，一般不到10万公里就需要更换，如果是内置式汽油滤芯，寿命会更长，但到了10万公里也可以更换。
具体的保养项目和检查内容可以参考车辆的使用手册，并根据实际情况进行选择。