1. 准备工具和材料：新刹车油、刹车油储液罐、漏油容器、扳手、螺丝刀。
2. 确保车辆停放在平坦的地面上，拉紧手刹，挂入挡位或者使用刹车锁止。
3. 打开引擎舱盖，找到刹车油储液罐并确保刹车系统已经冷却。
4. 将刹车油储液罐的盖子拧开，如果刹车油储液罐有盖子的话。
5. 将刹车油储液罐下面的放油螺丝用扳手拧下，将旧刹车油倒入漏油容器中以备后用或妥善处理。
6. 将新的刹车油倒入刹车油储液罐，注意观察液位，不要加的过满，一般在最高和最低刻度之间即可。
7. 拧紧放油螺丝，然后开始检查刹车系统的各个软管和硬管是否有泄漏现象。
8. 踩住刹车踏板，再次拧开刹车油储液罐盖子，让刹车油充满整个系统。
9. 检查刹车油储液罐液位，如果在最低刻度和标记之间则说明系统内有空气，需要排气。
10. 找到刹车油排气螺丝（通常在刹车油储液罐附近），用扳手拧下，轻轻踩刹车踏板，让刹车油流动并将空气排出。
11. 当刹车油储液罐内的液位稳定后，拧紧排气螺丝。
12. 再次检查刹车油储液罐液位，并在液位稳定后重新加入刹车油至合适位置。
13. 启动发动机，试踩刹车踏板，如有异常应继续排气和补充刹车油直至正常。
14. 最后，拧紧刹车油储液罐盖子，完成刹车油的更换工作。