要查询汽车的保险理赔记录，您需要联系您的保险公司。以下是一些常见的步骤：
1. 找到保险公司的联系方式：您可以在保单或保险卡中找到保险公司的联系方式，通常包括电话号码和网址。
2. 打电话给保险公司：拨打保险公司的客服电话，向客服人员说明您想要查询的理赔记录。请准备好您的车牌号、驾驶证号或保单号以便查询。
3. 在线查询：如果您已经注册了保险公司的网上账户，您可以登录账户并查看历史理赔记录。通常，您可以在“我的保险”或“我的账户”部分找到相关信息。
4. 前往保险公司营业厅查询：如果您愿意亲自去一趟，可以携带相关证件（如驾驶证、身份证等）到保险公司营业厅进行查询。
请注意，不同保险公司可能有不同的查询方式和流程，具体操作请参考您所投保的保险公司的相关规定。