要查询汽车保险是否到期，你可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果你还保留着购买保险时的保单，可以直接查看。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员会帮你查询保险的到期日期。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务。你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮你查询保险的到期日期。
建议定期关注保险到期时间，提前做好准备及时续保，以免出现脱保情况。