汽车的传动轴是空心的是因为空心轴具有许多优点，使得它在汽车传动系统中得到了广泛的应用。以下是一些主要的原因：
1. 减轻重量：空心轴的内部空间提供了良好的空气对流，有助于散热。此外，由于空心轴的重量较轻，因此可以降低整个传动系统的重量，从而提高燃油效率并降低排放。
2. 降低成本：与实心轴相比，空心轴的生产成本较低。这是因为空心轴的材料利用率较高，且制造过程相对简单。
3. 减少惯性：空心轴的惯性较小，这意味着它更容易加速和减速。这对于汽车的启动、换挡和制动等操作非常重要，因为它可以减少对传动系统的冲击。
4. 提高刚性：虽然空心轴的刚性相对于实心轴较低，但它仍然足够承受传动系统中的应力。此外，空心轴可以通过增加壁厚或其他加固措施来提高其刚性。
5. 便于安装和维护：空心轴的内部空间允许通过油管、水管等管道，这使得它在汽车中的应用更加方便。同时，空心轴的维护也相对简单，只需检查其外部是否有损伤或磨损即可。
总之，空心轴在汽车传动系统中的应用是由于其轻质、低成本、低惯性、高刚性和便于安装和维护等特点所决定的。这些优点使其成为汽车传动系统的理想选择。