汽车的传动系统主要由以下部分组成：
1. 离合器（Clutch）：用于在发动机与传动系之间提供接合、分离作用。
2. 变速器（Transmission）：将发动机产生的动力按照一定的速度比传递给驱动轮。
3. 万向节（Universal joint）：连接不同轴线的传动轴，使动力传递更加顺畅。
4. 驱动轴（Drive shaft）：将动力从变速器传递到驱动轮。
5. 主减速器（Differential）：降低转速，增大扭矩，将动力分散到左右驱动轮上。
6. 半轴（Half shaft）：将动力从主减速器传递到驱动轮。