汽车的传动系统主要包括以下几个部分：
1. 离合器（Clutch）：位于发动机与变速器之间，用于在发动机与传动系之间暂时断开或连接。
2. 变速器（Transmission）：将发动机产生的动力按照一定的比例和速度传递到驱动轮上。
3. 万向节（Universal joint）：连接传动轴和驱动轴的部件，允许传动轴在驱动桥上作一定角度的变化。
4. 驱动桥（Drive shaft）：将变速器输出的动力传递给驱动轮的传动装置。
5. 差速器（Differential）：安装在驱动桥上，使左右车轮能以不同速度旋转的部件。
6. 半轴（Half shaft）：将驱动桥的动力传递给车轮的传动轴。