汽车的传动系统主要组成部分包括：发动机、离合器、变速器、万向节、驱动轴、差速器、半轴以及轮胎等。各个部件的作用如下：
1. 发动机：是汽车的动力来源，将燃料的化学能转化为机械能，输出动力。
2. 离合器：负责在发动机与变速器之间传递或切断动力。驾驶员通过操作离合器踏板，使离合器分离或接合，实现平顺的换挡。
3. 变速器：主要负责改变传动比，即调整发动机曲轴与驱动轮之间的转速比，以适应不同的行驶速度和路况。
4. 万向节：连接不同轴线的刚性连接装置，用于补偿各轴线间的距离差，保证汽车行驶过程中，动力传递的连续性。
5. 驱动轴：连接变速器和差速器，使动力从变速器传递到差速器。
6. 差速器：用于解决汽车在转弯时，前后车轮转速不一致的问题，使汽车平稳行驶。
7. 半轴：将差速器的动力传递给车轮，使车轮产生转动。
8. 轮胎：与地面接触，承受车辆的重量，提供车辆的行驶性能。