1. 首先，不要慌张。发动机黄灯亮起可能是由于发动机故障、传感器故障或系统故障等原因引起的。
2. 尝试将车辆开到最近的维修站进行检查和修复。如果行驶过程中出现严重故障，应立即停车并关闭引擎。
3. 如果无法立即到达维修站，可以尝试将车停在安全的地方，然后检查发动机舱内是否有明显的损坏或泄漏。如果没有发现明显的问题，可以等待救援或者打电话给附近的维修站寻求帮助。
4. 在行驶过程中，如果发现车辆性能下降或其他异常现象，应立即停车并联系专业维修人员。
5. 无论何种情况，都应尽快解决发动机黄灯亮起的问题，以免对发动机造成更大的损害。