OTA（Over-the-Air）升级涉及到汽车的多个部件和系统，以下是一些主要的部件：
1. 车载通信模块：用于接收和发送数据。这是OTA升级的关键部分，因为车辆需要通过网络连接到服务器以获取新的软件更新。
2. 车载计算机（或称为车载信息处理单元，简称VCU）：负责处理和存储软件更新。这个计算机控制着车辆的许多功能，如导航、音响系统和驾驶辅助系统等。
3. 车载网络：一个连接车辆各个部件的通信系统。这包括控制器局域网（CAN）总线和其他高性能数据链路，它们允许车辆的不同组件之间进行实时通信。
4. 导航和数据模块：这些模块负责提供地图数据和车辆信息，以便在升级过程中进行验证和确认。
5. 驱动程序接口：这是软件更新的入口点，它使得车辆能够从服务器下载并安装新的软件版本。
6. 车辆控制单元（VCU）：这些是控制车辆特定功能的微型计算机，例如发动机管理、刹车控制和转向控制等。这些控制单元也可能需要进行OTA升级，以匹配软件更改。
7. 显示器和用户界面：当车辆接收到新的软件更新时，这些信息会显示在仪表盘上，告知驾驶员可以进行升级操作。
8. 电池和管理系统：OTA升级可能需要更长的运行时间，因此需要确保电池有足够的电力来支持这个过程。此外，电池管理系统也需要更新，以确保软件更改不会影响到电池的性能。