CAN是Controller Area Network的缩写，控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN）是一种汽车电子设备间通信所用的协议。它是一种串行数据通信协议，主要用于汽车行业中实现电子设备和系统之间的通信。
CAN总线的特点包括：
1. 分布式数据通信网络； 2. 采用广播方式进行数据传输； 3. 支持多主方式，即多个设备可以同时发送数据； 4. 每个消息具有独立的标识符，用于区分不同的消息； 5. 采用短消息帧结构，传输效率高； 6. 具有错误检测和错误处理机制，数据可靠性高。