CAN（Controller Area Network）协议是一种汽车内部通信协议，主要用于车辆各种控制模块之间的数据交换。它以多路复用的方式在两条总线上传输信息，一条是双向的数据总线，另一条是单向的故障检测总线。
CAN协议的优点包括：
1. 可靠性高：CAN协议具有错误检测和错误恢复功能，可以保证数据的完整性。
2. 实时性好：CAN协议支持多种消息格式和优先级设置，可以满足不同功能的实时性要求。
3. 灵活性好：CAN协议支持多种消息格式和优先级设置，可以满足不同功能的实时性要求。
4. 成本较低：CAN协议采用线性编码技术，降低了硬件成本和接口成本。