在中国，对于非营运轿车等车辆，6年后每年都需要年检一次。以下是详细的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 到检测站进行尾气检测：携带上述材料，将车开到就近的车辆检测站，进行尾气排放检测。
3. 上线检测：通过尾气检测后，车辆需要上线进行检测，包括刹车、大灯、底盘等项目。
4. 提交资料并领取检验合格标志：完成所有检测项目后，将相关材料提交给检测站工作人员，他们会为你办理检验合格标志。
5. 缴纳年检费用：根据车辆类型和排量不同，年检费用也有所差异。
需要注意的是，如果车辆有违章记录未处理，或者车辆存在改装等情况，可能会影响年检的通过。因此，在年检前最好先处理好这些问题。