汽车4万公里需要做一次较为全面的保养，除了常规的机油、机滤更换之外，还需要更换刹车油、空调滤芯、空气滤芯、汽油滤芯、防冻液、火花塞等。具体更换周期如下：
- 机油：必须更换。
- 机滤：机油在发动机运转过程中会产生一部分杂质，机滤用于过滤这部分杂质。通常小保养是更换机油和机滤，大保养则会在小保养的基础上检查或更换其他部件。
- 空气滤芯：可以吹一吹或者清理一下，但最好还是更换。
- 汽油滤芯：用于过滤燃油中的杂质，为发动机提供干净的燃油，保护发动机和供油系统。
- 防冻液：每两年或4万公里更换一次。
- 火花塞：如果是缸内直喷的，到4万公里可以考虑更换。
- 刹车油：每两年或4万公里更换一次。
- 手动挡变速箱油：每4万公里更换一次。
- 刹车片和轮胎：车辆开到4到6万公里时，检查刹车片的厚度和轮胎的磨损程度，必要时更换。
需要注意的是，不同车型的保养周期可能会有所不同，建议参考车辆使用手册，根据实际情况进行保养。