汽车行驶10000公里时，通常需要进行以下保养项目：
- 更换空气滤芯：空气滤芯可以隔离小灰尘，保证进入发动机的气体纯净无杂质。
- 更换空调滤芯：长期使用汽车空调后，制冷蒸发器产生的水蒸气会导致空调风箱和空调滤芯变得潮湿，容易发生霉变产生细菌，影响空气质量。
- 更换机油机滤：机油是发动机的血液，机油滤清器滤芯用于过滤机油中的杂质，如果机油和滤芯没有定期更换，可能会对发动机造成异常磨损。
- 检查刹车片、轮胎、玻璃水、冷却液、刹车油等油液的液面是否正常。
具体的保养项目和周期可以参考车辆的使用手册，根据车辆的实际情况进行适当的调整。建议前往正规的汽车维修店进行保养，以确保车辆的安全和性能。