汽油机和柴油机的主要区别在于燃料、燃烧方式以及相应的结构。以下是它们之间的主要结构差异：
1. 燃料箱和供应系统：汽油机使用油箱来储存汽油，而柴油机则使用一个单独的燃料箱或油箱/罐的组合。此外，两者的燃料供应系统也不同。汽油机通常使用化油器将汽油与空气混合，而柴油机则使用喷油泵将燃油直接喷射到气缸中。
2. 活塞和连杆：由于两种发动机的燃烧方式不同，它们的活塞和连杆也有所不同。汽油机需要更长的活塞行程以实现更好的燃烧效果，因此其活塞和连杆的长度通常较长。相反，柴油机的活塞行程较短，因为柴油机在压缩冲程结束时才点燃燃料，因此在活塞到达顶点之前不需要进行充分的混合。
3. 冷却系统：汽油机通常使用水冷或风冷系统进行冷却，而柴油机则需要更高的温度才能进行有效的燃烧，因此通常使用水冷或风冷系统。
4. 点火系统：汽油机使用火花塞进行点火，而柴油机则使用一个独立的点火线圈产生电火花来点燃燃料。
5. 排气系统：汽油机排放的废气中含有较多的有害物质，因此需要更复杂的排气系统来减少污染物的排放。柴油机排放的废气相对较少，但噪音较大，因此需要降噪处理。
6. 启动方式：汽油机通常使用电池启动电机或脚踏启动杆进行启动，而柴油机则需要使用专门的压缩空气瓶或电动泵进行启动。
7. 功率输出：柴油机通常具有较高的能量转换效率，因此在相同的排量下，柴油机的功率输出通常高于汽油机。然而，汽油机的扭矩输出通常优于柴油机。