调整车辆的时间需要进入仪表盘的设置菜单。以下是调整步骤：
1. 找到仪表盘上的时钟或日期显示，通常是一个12小时制的数字表盘。
2. 打开点火开关（不用启动发动机）。
3. 同时按下仪表盘上两个带有时钟图标按钮，一个用于调整小时，另一个用于调整分钟。这两个按钮通常在仪表盘的右侧，靠近驾驶员膝盖的位置。
4. 开始调整时间。先调整小时，然后调整分钟。调整完成后，再次按下相应的按钮。
5. 关闭点火开关以保存更改。现在你的2021款江铃宝典皮卡的时间应该已经正确了。
注意：不同的车型和年份的车型可能会有所不同，具体操作请参考车辆的说明书或者咨询专业的技术人员。